Das ist der Job
All diese Komponenten müssen nahtlos auf einem produktionsreifen humanoiden Roboter zusammenarbeiten.
Zu deinen Aufgaben gehören ROS 2 Platform Integration: Du verantwortest die ROS-2-Infrastruktur im gesamten 4NE-1 Software Stack, einschließlich Sensor- und Aktuator-Interfaces, State-Estimation-Pipelines, Perception-Systemen, Locomotion, Manipulation, Diagnostik und Fleet Connectivity.
Das brauchst du
Du verantwortest die Middleware-Integrationsschicht für die 4NE-1 Humanoid Software Platform und stellst eine zuverlässige Kommunikation zwischen Perception, Planning, Locomotion, Whole-Body Control, Manipulation, State Estimation, Hardware Interfaces und Fleet-Level Services sicher.
Darum lohnt es sich
Dazu gehören OROCOS-RTT-Komponentenarchitektur, deterministische Ausführung, Inter-Process Communication sowie Service-Abstraktionen, die High-Level-Software mit sicherheitskritischen Hardware-Interfaces verbinden.
Der humanoide Software-Stack umfasst verschiedene Middleware-Paradigmen – von harten Echtzeit-Control-Loops bis hin zu verteilten, cloud-angebundenen Robotiksystemen.
Dazu gehören ROS-2-Architektur, Treiberintegration, ros2_control-Konfiguration, DDS-Tuning, Launch-System-Design, Diagnostik sowie Migrationen zwischen ROS-2-Releases wie Humble und Jazzy.
OROCOS RTT Real-Time Integration: Du verantwortest die harte Echtzeit-Middleware-Schicht, die humanoide Locomotion, Whole-Body Control, Inverse Dynamics und Low-Level-Control-Pipelines ermöglicht.
