(Senior) Humanoid Robotics Engineer – AI Policies & Sim2Real (m/w/d)

Das ist der Job

Die Fraunhofer-Gesellschaft ist eine der weltweit f uuml;hrenden Organisationen f uuml;r anwendungsorientierte Forschung. 75 Institute entwickeln wegweisende Technologien f uuml;r unsere Wirtschaft und Gesellschaft ndash; genauer:Menschen aus Technik, Wissenschaft, Verwaltung und IT.

Unsere Teams entwickeln L ouml;sungen, die wirklich in die Anwendung kommen: von smarten Produkten uuml;ber vernetzte Produktionssysteme bis hin zu digitalen Services und moderner Software.

In enger Zusammenarbeit mit f uuml;hrenden Industriepartnern entwickeln und evaluieren wir neue Ans auml;tze, um humanoide Robotik in produktive Anwendungen zu uuml;berf uuml;hren. B. in Produktion und Logistik.

Gesucht werden Hands-on-Ingenieur*innen mit hoher Eigenverantwortung, die lernbasierte Robotiksysteme unter realen Bedingungen schnell iterativ entwickeln und produktiv zum Einsatz bringen m ouml;chten.

Hier sorgst Du f uuml;r Ver auml;nderung Du entwickelst, trainierst und evaluierst KI-Policies f uuml;r humanoide Robotersysteme in Simulation und auf realer Hardware Dazu arbeitest Du an Reinforcement-Learning-, Sim2Real- und Whole-Body-Control-Ans auml;tzen zur Verbesserung von Lokomotion, Manipulation und Interaktion humanoider Systeme Du entwickelst und betreibst Simulations-, Trainings- und Validierungspipelines mit Frameworks wie Isaac Sim, MuJoCo oder vergleichbaren Umgebungen Zuverl auml;ssig analysierst und optimierst Du die Robustheit, Stabilit auml;t und Generalisierungsf auml;higkeit lernbasierter Robotiksysteme unter realen Einsatzbedingungen Du arbeitest interdisziplin auml;r mit Kolleg*innen, Industriepartnern und Forschungseinrichtungen zusammen und treibst den Aufbau sowie die Weiterentwicklung unseres Humanoid Robotics Labs voran Hiermit bringst Du Dich ein Mehrj auml;hrige praktische Erfahrung im Bereich Humanoid Robotics, Robot Learning oder Reinforcement Learning ndash; insbesondere im Training von KI-Policies Nachweisbare Erfahrung im Aufbau und Betrieb vollst auml;ndiger Robot-Learning-Pipelines: von Simulation, Szenarien- und Datengenerierung uuml;ber Policy Training und Evaluation bis hin zu Sim2Real-Transfer oder Deployment auf realer Hardware Routine in der Anwendung von NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab sowie sehr gute Kenntnisse in Python, PyTorch und ROS2; gerne erg auml;nzt um MuJoCo, Genesis oder vergleichbaren Simulationsumgebungen Praxisbew auml;hrte Einblicke in Sim2Real, Whole-Body-Control, Lokomotion, Manipulation oder anderen lernbasierten Robotikverfahren sowie die F auml;higkeit, komplexe robotische Systeme eigenst auml;ndig aufzubauen, zu debuggen und experimentell zu validieren Sehr gute Kommunikationsf auml;higkeiten in Deutsch (mind.

Unsere Aufgaben sind vielf auml;ltig und anpassbar ndash; f uuml;r Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam L ouml;sungen, die ihre F auml;higkeiten optimal f ouml;rdern.

Darum lohnt es sich

Wie das Engineering der Zukunft aussieht, erforschen wir am Fraunhofer-Institut f uuml;r Entwurfstechnik Mechatronik IEM in Paderborn ndash; gemeinsam mit starken Partnern und viel Leidenschaft f uuml;r Technik.

Der Bereich raquo;Advanced Systems Engineering laquo; besch auml;ftigt sich mit der Entwicklung intelligenter technischer Systeme und der Frage, wie sich komplexe KI- und Robotiksysteme effizient trainieren und in reale Anwendungen uuml;berf uuml;hren lassen.

Mit unserem neuen Humanoid Robotics Lab bauen wir eine moderne Forschungs- und Entwicklungsumgebung f uuml;r humanoide Robotersysteme auf. Daf uuml;r stehen mehrere humanoide Robotersysteme, leistungsstarke GPU Infrastrukturen sowie modernste Motion-Capture-Technologien zur Verf uuml;gung.

C1) und Englisch Was wir f uuml;r Dich bereithalten Freu Dich auf eine Position, in der Du die Innovationen von morgen vorantreibst Eine ausgepr auml;gte Teamkultur mit flachen Hierarchien ist f uuml;r uns selbstverst auml;ndlich.

Das bedeutet: hohe Wertsch auml;tzung und Vertrauen, eine angenehme und familienfreundliche Arbeitsatmosph auml;re, Teamevents, gemeinsame Mittagessen und kreative Kolleg*innen Es erwarten Dich ein modern ausgestattetes Arbeitsumfeld mit flexiblen Arbeitszeiten sowie die M ouml;glichkeit einer Home-Office-Regelung mit R uuml;cksicht auf Deine beruflichen und privaten Herausforderungen Du greifst f uuml;r Deinen Arbeitsweg auf ouml;ffentliche Verkehrsmittel zur uuml;ck?

Dann nutze unser Jobticket!

Weitere spannende Vorteile f uuml;r Mitarbeitende findest Du auf unserer Website Wir unterst uuml;tzen Dich aktiv bei der Vereinbarung von Arbeits- und Familienleben und sind stolz auf die Auszeichnung raquo;Familienfreundliches Unternehmen laquo; im Kreis Paderborn Deine Karriereentwicklung unterst uuml;tzen wir mit einer gezielten Laufbahnplanung, einer gro szlig;en Auswahl an fachlichen und pers ouml;nlichen Weiterbildungen sowie einer engen Begleitung auf dem Weg zu Deiner Promotion Mit dem Talenta-F ouml;rderprogramm bieten wir Frauen in der Forschung die umfassende M ouml;glichkeit, ihre Karriere individuell und gezielt durch entsprechende Qualifizierungsangebote nach vorne zu bringen Du erh auml;ltst eine faire Bezahlung nach dem Tarifvertrag des ouml;ffentlichen Dienstes (Bund) sowie eine betriebliche Altersvorsorge (VBL).

Au szlig;erdem bieten wir attraktive Mitarbeiterrabatte (Fraunhofer Corporate Benefits) f uuml;r eine gro szlig;e Auswahl attraktiver Marken Bereit f uuml;r Ver auml;nderung? Anstellung, Verg uuml;tung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag f uuml;r den ouml;ffentlichen Dienst (TV ouml;D).

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schl uuml;sseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess.

Als Wegweiser und Impulsgeber f uuml;r innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. Sie wissen: Wer zu Fraunhofer kommt, will und kann etwas ver auml;ndern. F uuml;r sich, f uuml;r uns und die M auml;rkte von heute und morgen.

Dabei denken wir Innovation vom ersten Konzept bis zur Umsetzung. Und genau hier kommst Du ins Spiel. Ein besonderer Fokus liegt dabei auf humanoider Robotik, Embodied AI sowie datengetriebenen Lern- und Simulationsverfahren.

Im Mittelpunkt steht dabei nicht die Grundlagenforschung, sondern der schnelle Einsatz der Systeme in produktiven Prozessen, z. Mithilfe der gewonnenen Daten erforschen wir, wie sich KI-Policies robuster, effizienter und skalierbarer trainieren und auf reale Hardware uuml;bertragen lassen. Dann bewirb Dich jetzt, und mach einen Unterschied!

Nach Eingang Deiner Online-Bewerbung erh auml;ltst Du eine automatische Empfangsbest auml;tigung. Dann melden wir uns schnellstm ouml;glich und sagen Dir, wie es weitergeht. Noch unentschlossen oder Fragen im Kopf?

Fachliche Fragen beantwortet Dir gerne Herr Christian K uuml;rpick christian.k uuml; F uuml;r Fragen rund um den Bewerbungsprozess steht Dir zur Verf uuml;gung Frau Michelle Ricke-Koch Telefon Fraunhofer-Institut f uuml;r Entwurfstechnik Mechatronik IEM www.iem.fraunhofer.de Kennziffer: 84521 Wir wertsch auml;tzen und f ouml;rdern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begr uuml; szlig;en daher alle Bewerbungen ndash; unabh auml;ngig von Alter, Geschlecht, Nationalit auml;t, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identit auml;t.

Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Die w ouml;chentliche Arbeitszeit betr auml;gt 39 Stunden. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Zus auml;tzlich kann Fraunhofer leistungs- und erfolgsabh auml;ngige variable Verg uuml;tungsbestandteile gew auml;hren.